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网投平台大全【煤矿课件】掘进机ppt
来源:admin 时间:2020-11-21

  掘进机课件 掘进机的构造及管事道理 第一节 掘进机的技艺特性 一、 掘进机的分类 掘进机的类型许众,可按其应用畛域和构造特性实行分类. 1.遵循掘进机所能截割岩石的硬度系数f值实行分类. (1)煤巷掘进机实用于f≤4的煤巷. (2)半煤岩巷掘进机应用于f≤6的煤或软岩石巷道. (3)岩巷掘进机应用于f≥6或研磨性较高的岩石巷道. 二、掘进机的根本参数和首要技艺特性 1.掘进机的根本参数 实行(MT138一1955)轨则悬臂式掘进机款式与参数. 2.掘进机型号的编制 遵循MT138一1955轨范轨则:悬臂式用字母B流露,掘进机用字母E流露,纵轴式用字母A流露,横轴式用字母H流露,切割机构功率用电动机的额定功率流露 3.掘进机的技艺特性睹外. 2.遵循掘进机可掘巷道的断面 (1)大断面掘进机可掘进巷道断面≤8㎡. (2)小断面掘进机可掘进巷道端面≤8㎡ 3.遵循管事机构截割管事面的办法分类 (1)部门断面掘进机,首要用于煤与半煤岩巷道掘进,又称轮回感化式巷道掘进机. (2)全断面掘进机,这种掘进机又称持续感化掘进机,它可同时切割,破裂煤岩并持续饱动,首要用于开凿涵洞和铁途地道. 三、掘进机的构成 1.切割机构.又称管事机构,它直接正在管事面破裂煤岩,目前使用普通是悬臂式管事机构. 2.装运机构.由耙爪,刮板输送机构成. 3.液压体例.由油泵,油马达,油缸,掌管阀构成. 4.电气体例.是掘进机的动力源,并驱动,掌管各电动机的运转,同时供给各样电气维护. 5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走. 6.喷雾除尘体例,采用外里喷雾降尘和冷却. 四、横轴式与纵轴式掘进机的区别 1.横轴式掘进机的切割头回旋轴线笔直于悬臂轴线.该类型的掘进机,可能切割抗压强度较高的岩石. 2.纵轴式掘进机的切割头回旋轴线与悬臂轴线同线安插.正在截割历程中,截割头的一侧剥落煤岩,正在煤巷、半煤巷掘进机中取得使用. 3.横轴式掘进机的特质 1)管事时切割头截齿按空间螺旋式运动. 2)一次进尺不行胜过120㎜. 3.)耐报复,对半煤岩和岩巷的掘进比力适宜. 4)横向切割较硬矸石的振动较小,较平静. 5)采用由上而下的切割,一个轮回时辰长. 6)切割后正在巷道两助呈现弧形台阶. 4.纵轴式掘进机的特质 1)管事时切割头齿尖按摆线)向管事面饱动时,一次可达截深,钻进功用高. 3)因为切割头横向阻力大,切割较硬岩石时振动较大,平静性差. 4)纵向切割掘进机正在煤巷中应用较为经济. 5)因为切割头呈圆锥形,能切割比力平整的巷道. 第二节掘进机首要机构的管事道理 一、切割(截割)机构的管事道理 1切割机构的构成 切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及管事臂等部门构成.正在纵轴式管事机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,正在横轴式管事机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.正在截割头上按截线沿螺旋形叶片陈设截齿.正在起落液压缸和反转油缸的感化下,上下足下举措,竣事切割管事,掘出所请求的巷道断面. 2.切割头及镐形截齿 1)切割头凡是采用双螺旋叶片用来排料,正在叶片上焊有齿座且对称安插使每一条截线)截齿人人采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头构成,刀杆大凡采用40CrNiMo合金构造钢修筑,并经调质打点.刀杆尾部有一宽5㎜,深1.5㎜的槽,用以安置卡圈固定截齿. 3)刀头采用WG13C碳化钨硬质合金修筑,镶旱正在刀杆上. 3.截割机构的构造道理 以MRH一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带头二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴回旋.主轴上装有内伸缩套和维护套,正在内伸缩套和维护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱贯串.维护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移,切入掘进管事面.截割减速器一次注油量为13.5升. 二 、装运机构的管事道理 装运机构首要由耙装部、减速箱、液压马达和中央输送机构成. 1.耙装部;由耙爪、铲板、起落油缸、减速器及油马达构成.油马达通过一级圆锥齿轮传动后,通过两个端面万向联轴节及中央轴把两个减速器贯串后,再通过两级圆柱齿轮减速带头输出圆盘转动,通过偏幸圆盘带头耙爪做往返耙、集、装管事.两个耙爪的耙集次数类似.正在耙爪驱动轴和轴承之间设有浮动密封安装,以防范煤粉等异物进入减速器.铲板必需接触终于版.铲板的升、降用油缸来竣事.耙装减速器一次注油量为18升 2.中央输送机 中央输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镏槽和张紧安装构成.中央输送机的驱动机构位于卸载端. 液压马达驱动二级齿轮减速器,带头链轮转动,链轮牵引链条正在镏槽内运转.链条的张紧是通过链轮轴两头的紧链器安排.中央输送机减速器一次注油量为5升. 三、行走机构的构造及管事道理 1.行走机构的构造 MRH-S100型掘进机的行走机构,首要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和张紧安装构成.足下两个行走安装对称,驱动安装位于行走安装的尾部.行走机构用若干条高强度螺栓和销轴将足下履带架与掘进机机架贯串成举座.减速器采用一级圆柱齿轮,二级行星齿轮减速器.一次注油量为14升.张紧安装与从动链轮轴相连,正在弹簧感化下使履带处于张紧状况. 2.履带式掘进机行走机构的管事道理 S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插正在齿轮内将动力传达给减速器,经减速后带头行走链轮驱动履带行走. 履带与底版之间的相对运动所爆发的摩擦力驱动呆板行走.其牵引力的巨细与呆板的重量和履带与底版之间的粘着系数相闭.能手走机构动力肯定的情形下行走阻力如小于粘出力,主动链循环旋时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,因为粘出力的存正在,障碍了履带链的运动而迫使机体转移.反之则履带链空转打滑.于是行走机构必需具有足够的牵引力.同时还要小心履带正在底版上的比压.凡是接地比压不应胜过137?. 四、机架和反转台 1.机架是全面呆板的骨架,它担当着来自截割、行走和装载的各样载荷.呆板中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件. 2.反转台首要用于支承、联接并竣工切割机构的起落和反转运动.反转台座正在机架上,通过大型反转轴承用止口、高强度螺栓与机架相联.管事时正在反转油缸的感化下,带头切割机构秤谌摆动.截割机构的起落是通过反转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个起落油缸来竣工. 3.后支持 左、右后支持腿是各通事后支持油缸及销轴分袂与后机架贯串,它的感化是; 1)切割时应用,以补充呆板的平静性. 2)窝机时应用,以便履带下垫木版自救. 3)履带链断链及张紧时应用,以便操作. 4)卧底时应用,抬起呆板后部,以补充卧底深度. 五、喷雾冷却体例 本体例内、外喷雾用于灭尘、消弭火花及冷却截齿,冷却体例对切割电动机及油箱.喷雾冷却体例可进步管事面能睹度,刷新管事境遇,打消安适隐患. 水泵正在马达带头下从水箱内吸水,而排出的水经冷却器后分两途,一起向外里喷雾体例供水,另一起通入截割电动机水套内,对电动机冷却后经流量开闭回水箱,当截割电动机冷却水流量低于20L/min时,流量开闭主动举措指示灯熄灭. 通过喷雾体例的水除了供应接割头外喷雾用水外,还被喷雾泵吸入,增压后向截割头内喷雾体例供水,外里喷雾同时抑尘. 六、液压体例管事道理 S-100型掘进机的液压体例; 1.构成;一台45Kw电动机通过齿轮分拨箱分袂带头,一台GXP-05-52-35R-20型二联齿轮泵和一台GXP05-52-35-25R-20型三联齿轮泵。11台油缸。分袂由八联阀掌管,用于切割头的伸缩、起落和反转,铲板的起落,后支持的起落和履带的张紧。5台液压马达,用于行走部由二联阀掌管。装载、运输、喷雾泵马达分袂由单联阀掌管。溢流阀,电磁阀,油箱(容积350L)压力外,温度外。粗过滤器,精过虑器,转阀,油管等。 S-100型掘进机液压体例管事道理 2.八联换向阀液压体例;由二联泵后泵供液,当八联阀都处于中央职位时,油压使压力赔偿阀掀开(0.6?),压力油经压力赔偿阀,冷却器,精过滤器回油箱。操作八联阀中的任何一个时,压力油 经换向阀进入液压缸,同时压力油经换向阀内梭形阀,节俭孔进入压力赔偿阀和电磁阀与泵创设压差闭联。当用换向阀节俭时,泵压增高,当压差大于06?时,压力赔偿阀开启使众余的油液流回油箱。 3.行走机构液压体例 该体例由二联泵前泵供液,由二联换向阀掌管。当二联阀处于中央正在职位时,压力油经压力赔偿阀回到油箱。当独揽二联阀时压力油经换向阀促使组合阀的滑阀,使压力油分两途;一起经滑阀内的梭形阀掀开马达制动器,另一起经滑阀单向阀来到马达,使马达运转。只消精确操作二联阀就可能竣工掘进机的行进、撤除或足下拐弯。当掘进机调车时,耙爪马达不管事,这时三联泵的前泵的压力油也向行走马达供油,以进步马达的行走速率。 4.耙爪机构液压体例 该体例由三联泵的前泵供油,由单联阀掌管。网投平台大全当单联阀正在中央职位时,耙爪不管事时,压力油供应行走马达。当独揽单联阀时,可独揽耙爪的转动。此单联阀为三位六通带定位的手动换向阀。请求耙爪正在耙装管事时为正向运动。 5.刮板输送机液压体例 该体例由三联泵的中泵供油,由单联阀掌管,当阀处于中央职位时,压力油经单联阀回到油箱。独揽此阀可掌管刮板输送机的运转, 6.喷雾泵液压体例; 该体例由三联泵的后泵供油,单联阀掌管,此阀正在中央职位时压力油经阀芯回到油箱,独揽此阀可使喷雾泵管事。 7.S-100型掘进机各体例压力的调定 1)八联阀掌管的切割头伸缩、起落和反转,及足下后支持油缸的安排压力为15.7?。。履带的足下张紧油缸调压为4? 2)二联阀掌管行走马达调定压力是15.7?。3)单联阀掌管耙爪马达调定压力是15.7? 4)单联阀掌管喷雾马达调定压力是9.8?。 5)单联阀掌管刮板输送机马达调定压力为20.6? 正在寻常情形下,应每月对体例各诣流阀的调定实行一次反省与安排。 8.S-100型掘进机切割电动机的液压体例安适维护 正在八联阀回途中成立一电磁阀,该电磁阀取自助电动机 的电流信号。当主电动机功率胜过额定值150%时电磁阀举措将赔偿阀高压油泄回油箱,这时切割头空转。不行钻进和摆动。当负荷低落后约3s,切割头又能还原管事状况。当切割负荷达200%以上时,胜过10s主电动机主动制止。负荷低落时电动机主动复位。 为了随时看守主电动机功率转变情形,正在电控箱上装有各样颜色发光二极管,当功率胜过75%时绿灯亮,100%黄灯亮,150%时橙灯亮。当主电动机温度胜过140°C时,埋正在定子线圈的热敏元件发出指令使绿灯亮。胜过170°C时主电动机主动停转。 S-200M型掘进机液压体例 一构成;1)斜轴式变量泵一台,最大输出流量40mL/r,用于七联换向阀体例的供液。 2)三联齿轮泵一台,最大输出流量为63、50、40mL/r。前泵用于耙爪,中泵用于行走,后泵用于刮板输送机和履带张紧体例。 3)换向阀,七联阀一台,用于切割头起落、伸缩和反转,铲板起落,后支持起落。两联阀一台,用于行走马达,三联阀一台,用于第一输送机马达和履带张紧。一联阀一个用于耙爪马达。 4)液压马达4台。304mL/r排量的马达2台,用于行走部。70mL/r排量的2台马达分袂用于耙爪和刮板输送机。 5)油箱,容量为600L。 6)水冷式油冷却器1台。 7)油压外(0-40?)和转阀,检测压力。 斜轴式变量泵和三联齿轮泵通过齿轮分拨箱,由一台隔爆空冷式90Kw4极电动机驱动。 二、S-200M型掘进机液压体例管事道理 遵循其功效的差异可分为,七联阀掌管体例。行走部体例,耙爪体例,刮板输送机和张紧油缸体例。 1.七联换向阀掌管的体例管事道理 七联阀各掌管手炳均正在零位时,斜轴变量泵输出的压力油经七联阀芯,回油过滤器流回油箱。掌管七联阀中任何一个手炳可使受掌管的油缸举措.此中切割头起落,铲板起落,后支持起落录取二输送机起落的油途均设液力琐和安适维护安装。来限制各液压缸的最大承载压力。 2.行走机构液压体例管事道理 行走体例由三联齿轮泵的中泵供液,当二联阀掌管手柄正在零位时 ,该体例的压力油经由二联阀、冷却器、回油过滤器流回到油箱。 独揽二联阀时,压力油经二联换向阀到组合阀,此时压力油分两途;一起经组合阀内的梭形阀来到行走马达的摩擦式制动器,使制动器袪除制动;另一起经组合阀给行走马达供液,驱动行走履带行进或撤除。行走马达的回液经组合阀、二联换向阀、水冷却器、回油过滤器流回油箱。 3.耙爪液压体例的管事道理 耙爪体例由三联齿轮泵的前泵供液,当单联阀的把手正在零位时,该体例的压力油经由单联换向阀供应行走体例,当行走体例也制止管事时,则经二联阀、冷却器、过滤器回到油箱。 当独揽单联换向阀手柄向前或向后扳动时,压力油经由单联换向阀给耙爪马达供液。马达的回液经单联换向阀、回油管途、冷却器、过滤器回油箱。竣工耙爪正反转。 4.三联阀液压体例管事道理 三联阀液压体例由三联齿轮泵的后泵供液,三联阀一联掌管刮板输送机,一联掌管履带张紧油缸,一联备用。当三联阀均正在零位,压力油经三联阀、回油管途、冷却器、过滤器回油箱。 通过独揽三联阀可竣工刮板输送机马达的掌管或履带的张紧掌管。 三、S-200M掘进机液压体例溢流阀压力的整定 1.七联换向阀,液压体例溢流阀的整定压力值为20.6?。 2.三联换向阀,刮板输送机的体例整定压力为20.6?,张紧油缸的整定压力为10?。 3.二联换向阀,行走部的整定压力20.6?。 4.一联换向阀,耙装部的整定压力18?。 各体例压力值的监测由独揽台上的压力外配合转阀来实行。即必要调定哪一部门的压力时,将转阀转到相应回途上,其压力外即显示该部的管事压力。 掘进机的拆卸、运输、安置、调试与安置 掘进机的拆卸与运输 一、掘进机的拆卸 1.拆卸掘进机的打算管事 (1)正在拆卸前,应结构好管事班职员,并确定担当人。由主管元首或技艺员结构管事班悉数职员,对掘进机的仿单、装箱单等相闭技艺原料实行不苛进修,剖析负责掘进机各机构的职能极其管事道理,以便懂得怎样拆卸掘进机;还应对掘进机拆卸后的装车系结请求和安适小心事项实行进修和交待。 (2)拆卸掘进机的资料和专用器械的打算管事 拆卸掘进机前,由管事班担当人,遵循掘进机技艺文献的请求,对拆卸掘进机所必要的资料和专用器械作出简直苛紧的设计并列出清单,认线)打算掘进机拆卸后的装载运输车辆,并遵从掘进机各部件入井的先后次序陈设。(4)打算掘进机拆卸后装车系结用的资料。 2.拆卸掘进机的小心事项 (1)掘进机拆卸入井,应遵循所要通过巷道断面的巨细,矿井提拔体例的提拔才能以及运输车辆的承载才能等要素来决断解析水准和数目。 (2)解析配合较紧的零部件时,必需应用专用的器械实行,不得用大锤硬性敲打,免得毁伤零件,给安置形成繁难,影响掘进机的机电兴办完善 (3)吊装有机加工面的部件时,钢丝绳不得与加工面直接接触,必需加垫木板或橡皮之类的衬垫。用钢丝绳系结装好的车辆时,也是如许, (4)拆卸液压体例高压胶管时,不必将两头都拆开,只需将液压缸或马达贯串的一端拆开用丝堵堵上或用塑料布包扎好,吊捆正在液压操作台上,以利于安置,苛禁用棉纱封堵液管。 (5)电缆线不必要两头整个拆开,只需将与动力部门贯串的接头拆开,随电源箱一齐运输。拆开的接头必需用高压绝缘布包好并做好标识,以利于安置,苛禁用刀、锯等器械将电缆从接线)解析后的各样销子、档板、螺栓、垫圈和小物件等使用箱子装好免得失落。极度是各样高强度螺栓更应小心伏贴保管。 (7)装好的车辆要实行编号,遵循安置工序确定车辆的先后步骤,同时应试虑装大部件车辆的目标,以便正在运输途中经由几个往返后,到管事面还是能合适安置次序的请求。 (8)拆卸与安置应仍旧统一组管事班职员,极度是指使职员不得任性转换,司机也应参预拆卸与安置,以便熟习呆板的构造道理,进步操作秤谌。 S-100型掘进机的瓦解次序 二、大型机件的系结与车辆的编排次序 掘进机解析后的大型机件是机体,应应用合适装运大型机件条款的平板车装运。装载和系结的手法是; 1.加垫。掘进机大型机件正在吊装系结时,应先正在平板车上睡觉两根方木,然后将机体睡觉正在方木上系结结实。 睡觉方木的感化是为了将机体睡觉平定;防范装车后正在较大的斜坡上运输时打滑。 选用方木时,要小心双方不行赶过过长,免得运输繁难。 2.系结。对大型机件装车后实行系结时,应应用3.5㎜镀锌碳钢丝绳,钢丝绳两头应做绳扣,用绳扣正在机体两头分袂与平板车的碰面纠葛正在一齐,结尾用正反扣丝杆或链式起重机将钢丝绳扣拉紧,对长件、大件必需研讨来到管事面后安置工序的先后步骤及机件的安置职位来确定机件的装车目标和车辆的前后职位。 S-100型掘进机各组件的车辆运输次序 掘进机的安置与调试 一、掘进机的安置 1.掘进机安置前的打算管事。 (1)器械和资料的打算。掘进机因为各样型号的构造差异,安置时所需的器械与资料也各异,于是管事班担当人应对打算安置掘进机所需的器械与资料实行不苛预备,列外立案,做好敷裕打算,由于正在井下安置,若器械与资料打算不敷裕,会给安置带来很大的繁难。 (2)由管事班担当人向悉数安置职员移交领会安置事项。 (3)反省顶板及安置现场支护等安适情形,清算现场,对与安置无闭的杂物装车运离现场。 (4)吊装方法的安插。正在管事面安置掘进机,大凡应用链式起重机起吊,其起吊方法的安插手法可遵循兴办和巷道情形而定。 (5)管事面安置掘进机所需的方木、钢管可一并装车随兴办车运送至管事面。 2.掘进机安置时首要部件的睡觉 掘进机安置时首要部件的睡觉(即卸车时部件应该摆放的职位)是掘进机安置时各工序顺遂实行的症结,于是正在地面拆卸、装车及运输时均应苛紧研讨,即先安置的部件前辈管事面卸车,以拼装S-100型掘进机为例。先睡觉最前端截割部。然后以机架为主,其他个部件遵从前后足下职位安插正在机架的界限,正在卸机架时应将轨道拆除,以便掘进机正在底版上安置,刮板输送机和转载机结尾安置可能暂不卸车,待安置时直接卸往机架上。 3掘进机行走部的安置 因为差异类型的掘进机其行走部的构造是差异的以S-100型为例,阐发掘进机行走部的安置举措。 1)支起机架 (1)用两台5t链史起重机通过钢丝绳扣穿入机架前后的销孔将机架吊起; (2)用备好的方木垫入机架下部,小心垫方木时应从机架两侧进入不得将手或身体任何部位伸入机架的底部。(方木垫起的高度应是400㎜) 2)安置履带架 用起重机将履带架吊起,瞄准履带架支承座及定位销,苛谨贴合,然后用高强度螺栓固定,用扭力扳手紧固至轨则力矩,拧紧后再用钢丝将螺母串联减少。 正在安置履带架时,其行走马达应一前一后安插况且应先安置马达安插正在前的履带架,如许便于安置。一侧履带架安置完毕后,应正在其下部垫入木板以仍旧均衡,用同样手法安置另一侧履带架。 3)安置履带链和履带板 待履带架整个安置完毕后,退却履带架下不的木板,将履带链围正在履带架上,然后固定履带一端,用绳扣和2t起重机拽另一端,瞄准履带销孔穿入履带销子。 安置履带板应小心其前后目标,掘进机前行时履带板有凸缘的一边应先着地,这是由于一方面可能补充履带板的摩擦阻力,补充行走部的牵引力;另一方面有凸缘的一边强度大,不易损坏。 本体部 14 油箱 7 履带部 13 铲板核心部 6 后支持器部 12 铲板两侧部门 5 第二反转部 11 第一段运输机 4 电气开闭箱 10 截割部 3 液压体例部 9 第二输送机 2 操作台 8 种种盖板 1 组件名称 瓦解次序 组件名称 瓦解次序 种种盖板 14 第二机反转部 7 第二输送机 13 后支持部 6 电气开闭箱 12 履带部 5 油箱 11 本体部 4 液压体例部 10 铲版核心部 3 操作台 9 铲板两册部门 2 第一段输送机 8 截割部 1 组件名称 运输次序 组件名称 运输次序 * *

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